汇编语言：基本指令详解 

一、数据操作指令

1、数据搬移指令：mov / mvn 
	1）mov：数据传送指令
		语法：mov{cond}{s} Rd, operand2
		eg：mov  r1, r2	@r1 = r2
		注意：操作数2（operand2）可以是寄存器、立即数、有效数
		eg：mov r3, #0xFFF   @ error
				mov r4, #0xFFFF  @ error
				mov r3, #0xFFFFFF00  @ 有效数OK 
			
	2）mvn：数据取反传送指令
		语法：mov{cond}{s} Rd, operand2
		eg：mov  r1, r2	@r1 = ~r2

2、算数指令：add adc sub sbc mul 
	通用语法：opcode{cond}{s}  Rd, Rn, operand2
	1）add：普通的加法指令
	2）adc：带进位的加法指令
		eg： @两个64位的数相加
				@ 第一个64位的数高32位在r1，低32位在r0
				@ 第二个64位的数高32位在r3，低32位在r2
				@ 结果高32位在r5，低32位在r4
				mov r0, #0xFFFFFFFE
				mov r1, #3
				mov r2, #5 
				mov r3, #6
				@ 先算低32位，需要有状态位，因为要使其产生进位标志
				adds r4, r0, r2   @ r4 = r0 + r2 = 0x00000003
				@ 再算高32位，带进位的加法
				adc r5, r1, r3   @ r5 = r1 + r3 + C = 0xA
		注意：产生进位，C为1，否则为0
		
	3）sub ：普通的减法指令
	4）sbc ：带借位的减法指令
		eg：@ 两个64位的数减法
				@ 第一个64位的数高32位在r1，低32位在r0
				@ 第二个64位的数高32位在r3，低32位在r2
				@ 结果高32位在r5，低32位在r4
				mov r0, #4
				mov r1, #9
				mov r2, #5 
				mov r3, #6
				@ 先算低32位，需要有状态位，因为要使其产生借位标志
				subs r4, r0, r2   @ r4 = r0 - r2 = 0xFFFFFFFF
				@ 再算高32位，带借位的减法
				sbc r5, r1, r3    @ r5 = r1 - r3 - (1 - C) = 0x2
		注意：sbc，当产生借位时C为0，否则C为1
				
	5）mul ：普通的乘法指令
		eg：mov r1, #4 
				mov r2, #5
				mul r0, r1, r2	@ r0 = r1 * r2
		注意：乘法指令的第二个操作数只能是一个寄存器

4、位运算指令：and  orr  eor  bic 
	通用语法：opcode{cond}{s}  Rd, Rn, operand2
	1）and  按位与运算指令 ，与0清0，与1不变
	2）orr  按位或运算指令，或1置1，或0不变
	3）eor  按位异或运算指令，相异为1，相同为0，记为：异为1，同为0
	4）bic  按位清除运算指令，根据第二个操作数哪位是1，就将第一个操作寄存器的哪位清0
	eg：mov r0, #0xFF   @ 假设不知道r0寄存器中的值
			@ 1> 将r0寄存器中的，[4]位清0，保证其他位不变 
				a-) and r1, r0, #0xEF
				b-) and r1, r0, #(~0x10)
				c-) and r1, r0, #(~(0x1 << 4))
			@ 2> 将r0寄存器中的第[20]位置1，保证其他位不变	
				orr r3, r0, #(0x1 << 20)
			@ 3> 将r0寄存器的第[11:8]位置1，保证其他位不变
				orr r4, r0, #(0xF << 8)
			@ 4> 将r0寄存器的第[3:0]位清0，保证其他位不变
				a-) bic r5, r0, #(0xF << 0)
				b-) and r5, r0, #~(0xF)
			@ 5> 将r0寄存器的第[29:26]位写成1010，保证其他位不变
				@ 第一步，先清零
					bic r0, r0, #(0xF << 26)
				@ 第二步，相应的位置1
					orr r0, r0, #(0xA << 26)
			@ 6> 将r0寄存器的第[30:25]位写成101010，保证其他位不变
				@ 第一步，先清零
					bic r0, r0, #(0x3F << 25)
				@ 第二步，相应的位置1
					orr r0, r0, #(0x2A << 25)
			@ 7> 将r0寄存器中的[3:0]位清0，结果写到r1寄存器
					bic r1, r0, #0xf  @ 0xF0
5、比较指令：cmp
		语法：cmp{cond} Rn, operand2 
		作用：比较Rn和Operand2两个数的大小，本质做减法运算
		注意：比较指令没有目标寄存器，没有状态 {S} 位，指令结果只影响 CPSR.NZCV 位
		eg：mov r0, #9
				mov r1, #15
				cmp r0, r1
				@ r0 > r1   r0 = r0 - r1 
				subhi r0, r0, r1
				@ r0 < r1   r1 = r1 - r0 
				subcc r1, r1, r0		

二、跳转指令：b / bl

	跳转指令的本质：修改PC值
	1）b：不保存返回地址到 lr 寄存器中，跳转到标签的位置
		语法：b{cond}  Label
	2）bl：自动保存返回地址到 lr 寄存器中，跳转到标签的位置
		语法：	bl{cond}  Label
		注意：函数的返回需要手动返回：mov pc, lr
	eg：求两数的最大公约数：
		解析： mov r0, #9
					mov r1, #15
					loop:
						cmp r0, r1
						beq stop
						subhi r0, r0, r1
						subcc r1, r1, r0
						b loop

求两数的最大公约数：

三、Load/Store指令

1、单寄存器操作指令：ldr / str      ldrh / strh       ldrb / strb
	1）ldr：将Rm寄存器指向的内存空间的内容读到Rn寄存器中，读4个字节大小的数据，
		语法：ldr{cond} Rn, [Rm]
		eg：ldr r0, =0x800000FF
				ldr r1, [r0]
		注意：不需要是立即数，可以赋值的范围是：0x00000000 - 0xFFFFFFFF
		
	2）str：将Rn寄存器中的值写到Rm寄存器指向的内存地址空间中，写4个字节大小的数据
		语法：str{cond} Rn, [Rm]
		eg：str r1, [r0]		
	3）eg：
		    ldr r0, =0x40000800
			ldr r1, =0x11111111
			ldr r2, =0x22222222
			ldr r3, =0x33333333
			@ 将r1中的值存储到r0+4的地址空间中，r0中的值不变
			str r1, [r0, #4] 
			@ 将r2中的值存储到r0的地址空间中，r0=r0+4 
			str r2, [r0], #4
			@ 将r3中的值存储到r0+4的地址空间中，r0=r0+4
			@ !:更新地址
			str r3, [r0, #4]!
			
	4）ldrh / strh       ldrb / strb
		用法与上述一致
		h(half word)：读写半字
		b(byte)：读写一个字（可以用作判断大小端）
	
2、多寄存器操作指令：ldm / stm 
	1）ldm： 一次可以完成多个寄存器的读操作
		语法：ldm{cond}  Rn, {寄存器列表}
	2）stm： 一次可以完成多个寄存器的写操作
		语法：stm{cond}  Rn, {寄存器列表}
	eg：将r1-r3中的值，存储到r0指向的内存地址空间中
			ldr r0, =0x40000800
			ldr r1, =0x11111111
			ldr r2, =0x22222222
			ldr r3, =0x33333333
			@ stm r0, {r1-r3}
			@ stm r0, {r1,r2,r3}
			@ stm r0, {r1-r2,r3}
			@ stm r0, {r3, r2, r1} 会报警告但是没错，照样是从r1-r3，不是从r3-r1
		将r0指向的地址空间中连续的20个字节中的内容读到r4-r7寄存器中
			ldm r0, {r4-r7}
	注意：寄存器列表中的寄存器不管顺序如何，都是高地址对应大编号的寄存器，低地址对应小编号的寄存器。
	
3、栈操作指令：ldmfd / stmfd
 	栈指针寄存器 r13(sp)：存放栈顶的地址
 	减栈：栈指针向低地址方向移动
	增栈：栈指针向高地址方向移动
	满栈：栈指针指向的栈空间有效的数据，向栈空间压入数据时，应先将栈指针移动到一个空的位置，
		再向栈空间中压入数据，此时栈指针依然指向一块有数据的栈空间。
	空栈：栈指针指向的栈空间没有有效的数据，向栈空间压入数据时可以直接压入，再将栈指针移动到一个空的位置。
	对于栈的操作方式：
		@ 满增栈(FA) ：Full Ascending   ldmfa/stmfa
		@ 满减栈(FD) ：Full Descending  ldmfd/stmfd
		@ 空增减(EA) ：Empty Ascending  ldmea/stmea
		@ 空减栈(ED) ：Empty Descending ldmed/stmed
		@ ARM默认采用的是**满减栈**  ldmfd/stmfd
	1）stmfd：看图了解向内存压栈图1,2
		语法：stmfd{cond} sp!, {寄存器列表}
	2）ldmfd：看图了解向内存压栈图3
		语法：ldmfd{cond} sp!, {寄存器列表}
		注意：!：更新栈指针的地址
	eg：看图4

四、特殊功能寄存器传送指令：msr / mrs

1）msr：cpsr = operand2
	语法：msr{cond} cpsr, operand2
2）mrs：Rm = cpsr
	语法：mrs{cond} Rm, cpsr
应用：从SVC（超级管理员）模式切换到USR（用户）模式
	SVC模式：0b10011
	USR模式：0b10000
方法：修改模式位保证其他位不变，将低四位清零		@ 1 0011 --> 1 0000
	mrs r0, cpsr 
	bic r0, r0, #0x1F
	orr r0, r0, #0x10
	msr cpsr, r0

五、软中断指令

六、混合编程